皇居是日本天皇居住的地方，也是東京市中心最大的一塊綠地，於1590年由德川家康將軍修築。皇居內苑平時並不開放，只在1月2日和天皇誕生日開放參觀，尤其是1月2日，會有非常多的日本民眾到這裡看天皇發表新年賀詞。平時也可以預約參觀皇居內苑，但有人數限制，需要提前在官網申請。
遊客參觀皇居一般就是遊覽皇居的外圍，包括皇居外苑、皇居東御苑和北之丸公園，隔著護城河。在外苑可以看到橫跨在護城河上的二重橋，雖然不能上去，但卻是遊客能看到的皇居最內部的景觀，是個合影熱點。東御苑是皇室的大花園，可以一邊散步一邊觀賞許多歷史建築和庭院風景。而位於西北邊的千鳥之淵是東京著名的賞櫻點，旁邊就是北之丸公園，有許多市民在此跑步、騎車或是散步休閒。
來到皇居外苑，會看到標誌性的騎馬武士青銅雕像和有著古樸莊嚴味道的城牆，然後是一大片廣場，周圍有許多樹木。這裡的路都由碎石子鋪成，踩上去沙沙作響，據說是古代為了防止忍者夜襲而設計的。繼續向前，很快就能看到典雅精緻的二重橋。
往東北邊走去，沿著護城河和城牆，一直來到大手門。這裡有一座石橋通向城內，裡面就是皇居東御苑了，在門口警衛處領一個小牌子就可以入內參觀。東御苑又分為本丸、二之丸和三之丸，本丸比較大氣，二之丸有個精緻秀氣的小庭園，而三之丸有尚藏館，展示著其他國家送給日本天皇的藝術品等，可以免費參觀。
遊覽東御苑也不需刻意安排路線，可以隨意逛逛。綠色的瓦頂、白色的牆壁、茶褐色的銅柱是園中建築的特色，到處綠樹成蔭，散起步來很舒服。走累了，可以到休息所裡小坐一會，還有介紹皇居歷史的電視節目和說明牌。本丸北邊接近出口的地方有一個天守台遺址，現在是一個觀景台，站上去可以俯瞰東御苑的景色。在出口處交還牌子，再往前就是北之丸公園。