亦稱下清宮，或稱下宮，位於嶗山南麓老君峰下，面對黃海一碧萬頃，背靠七峰，峰巒叠起，地勢高爽。
嶗山自古有神窟仙宅之說，相傳鼎盛時期有九宮八觀七十二庵，而今可數者有十七處。據記載：太清宮建於西元前140年，爲江西瑞州府高樂縣人張廉夫所創建。張廉夫，字靜如，號樂山，生於漢文帝九年，官至上大夫，後棄職入道。精研玄學，入終南山學道數載，得師傳道，來嶗山之陽，臨海之濱，修茅庵一所，供奉三官大帝神位。西元前138年，再建廟宇，供奉三清神像，名曰「太清宮」，這就是太清宮的由來，至今已有兩千多年的歷史。
唐朝末年，李哲玄東遊嶗山，又擴建殿房，供奉三皇神像，這時太清宮已初具規模。五代十國時期，道人劉若拙遊至嶗山，對太清宮進行一次大規模的修繕。西元1195年，邱處機從昆化山來嶗山講道。從此嶗山道教，包括太清宮名揚天下，天下道衆多慕名而來，有的在此隱居潛修，有的在此著書立說，如張三豐、徐復陽等均在此修過道。明萬曆十三年至二十八年，太清宮發生了一起僧道之爭。僧人憨山大師與道人耿義蘭相互爭奪太清宮廟址，官司一直打到金鑾殿，歷時十多年，終以道人勝訴而告結束。現太清宮前「海邱奪遺址」碑刻的明萬曆十三年憨山大師建海邱寺於宮前，二十八年皇上降旨毀寺復宮，就是記的這件事。
太清宮占地3公頃，建築面積約爲750坪。廟宇共分三個院落，各立山門。三官殿供奉天官、地官、水官三神像；三清殿供奉道德尊、元始天尊、靈寶天尊；三皇殿供奉伏羲、神農、軒轅三帝。
太清宮古樹參天，院外「龍頭榆」又名「唐榆」，爲唐朝天佑年間李哲玄所植。院內銀杏、古柏相傳樹齡更長。明朝所植兩棵耐冬樹，枝繁葉茂，每年冬盡春回，花開似錦，花期長達三個多月。清代著名作家蒲松齡在中的篇裏所記的『香玉』、『絳雪』的故事，據說就是院中一棵紅牡丹和這棵耐冬的化身。三清殿前碧水一泓，宮中道士名之爲神水泉，泉水清冽甘美，大旱不涸，大澇不溢，是嶗山第一名泉。三皇殿內壁嵌元世祖忽必烈護教文碑及成吉思汗所頒金虎符文。宮後巨石有康有爲題刻。宮東道旁有一巨石，高達丈餘，上刻『波海參天』四大字，下有『始皇帝二十八年遊於此山』小字一行。每當月夜，天風海濤，空明一片，嶗山勝景「太清水月」即此。
太清宮奉道教全真隨山派，宮中供有六十甲子神。作爲中國土生土長的宗教，道教自然與天干、地支、十二生肖有著天然的親和關係。