普拉多博物館位於普拉多大道上，是世界頂尖博物館之一，擁有一流的西班牙和歐洲藝術館藏，與盧浮宮、英國國家美術館齊名。館內藏品原來多是皇家收藏，現在除購買外還有很多捐贈和遺贈的名貴藝術品，目前館藏品達一萬多件，除了戈雅、委拉斯凱茲等西班牙本土大師的作品外，還收藏有提香、魯本斯、耶羅尼米斯·博斯等著名畫家的藝術珍品，是西班牙至高無上的藝術殿堂。與索菲亞王后國家藝術中心博物館、提森-博內米撒藝術博物館一起構成了馬德里藝術金三角區。
普拉多博物館的建築本身就是一件藝術品，主體部分的維亞努埃瓦宮（Palacio de Villanueva），建於1785年，是新古典主義建築的典範，正立面由希臘式的白色圓柱支撐，外牆紅白相間，正門外放有提筆沉思的委拉斯凱茲的青銅雕像，正對著普拉多大道。維亞努埃瓦宮的東面是2007年擴建的熱羅尼穆樓（Edificio de los Jeronimos），與主樓互通。
博物館設有的兩個售票點，均位於主樓北側立有戈雅銅像的戈雅廣場，購票後，可以從售票處的戈雅門（人較多，一般需排隊）或熱羅尼穆門、南面的穆裡歐門（人較少）進入，正立面的委拉斯凱茲門入口幾乎不開放使用。進入時須過安檢，大件行李可免費寄存在入口的存包處。此外，普拉多博物館的所有入口都設有問詢處，可以租賃語音講解器，此外還可以免費領取中文的導覽手冊，很有用。
普拉多博物館的藏品非常豐富，想要全部看完的話一天的時間可能都不夠用，可以有重點地參觀。除了地下層，普拉多博物館共有三層，館內的主要展覽位於地面0層（國內1層）及1層（國內2層）。如果時間不充裕，可以先上1層欣賞重點畫作，然後下樓至地面層參觀。另外在2層閣樓和地下室分別展示了裝飾藝術和豪華餐具等。
地面層主要展示了13-16世紀的西班牙、意大利、荷蘭、德國的繪畫、雕刻作品。其中戈雅的《黑畫》系列尤為矚目。
不可錯過：埃爾·格雷格的《三位一體》（Trinidad）、《手置胸前的騎士》（Caballero de la Mano al Pecho）、《牧羊人的禮拜》（Adoracion de los Pastores），戈雅的《食子的塞頓》（Saturno），拉斐爾的《羔羊的聖家族》（La Sagrada Familia del Cordero）、安基利坷《禱告圖》（La Anunciacion），博斯的《世俗慾望的樂園》（Jardin de las Delicias），魯本斯的《三美神》(Las Tres Gracias）、倫勃朗的《埃爾提美莎》（Artemisa），丟勒的《自畫像》（Autorretrato）、《亞當》（Adan）、《夏娃》（Eva）。
1樓主要展出了西班牙繪畫史上黃金時代（17-18世紀）的作品，除了不可錯過的宮廷畫家委拉斯凱茲、戈雅的作品，塞維爾畫派的代表人物穆裡歐、蘇魯巴蘭的作品。很值得一看。
不可錯過：委拉斯凱茲的《宮娥》（Las Meninas》、《瑪格麗特公主》（La Infanta Margarit）、《醉漢們》（Los Borrachos），戈雅的《裸體的瑪哈》（La Maja Desnuda）、《著衣的瑪哈》（La Maja Vestida）、《1808年5月3日》（El Tercero de Mayo 1808）、《卡洛斯四世一家》（La Familia de Carlos IV），穆裡歐的《聖靈懷胎》（Inmaculada）、蘇魯巴蘭的《聖女卡魯西達》（Santa Casilda）。
在2層也展出了部分西班牙繪畫作品，其中戈雅的《陽傘》（El Parasol）不容錯過。15件鎮館之寶信息可具體查看官網https://www.museodelprado.es/cn/visit-the-museum/15masterpieces/。
此外，普拉多博物館設有咖啡館、書店和紀念品商店，價格適中，可以酌情選購紀念品。